西门子S7-400PLC模块6ES7960-1AA04-0XA0

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西门子代理商-上海西皇，库存大量西门子PLC，产品种类、型号齐全，涵盖了200系列PLC、西门子300系列PLC及其EM221模块、EM222模块、EM223模块、EM231模块、EM232模块、EM235模块、PPI电缆、MPI电缆、5611卡、SM321、SM322、SM323、SM331、EM332模块等，S7-200系列主机包括CPU224CN、CPU226CN、CPU224XP，S7-300系列主机包括CPU312、CPU313、CPU314、CPU315-2DP等，价格低，交货速度快。 
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上海西皇电气设备有限公司凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售经验，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神开展业务，赢得了 SIEMENS 公司与广大用户的**及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状：随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注，在纺织机械生产行业腾西公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程，并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功；在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩，并在售后服务方面赢得了用户的一致**。

用于网络诊断和参数化的标准

协议

否 否 否 是

通过 TCP/IP 的开放式

通信

使用 TCP/IP 协议通过工业以

太网交换数据（使用可装载

FB）

是 否 否 是

通过 ISO on TCP 的开

放式通信

使用 ISO on TCP 协议通过工

业以太网交换数据（使用可装

载 FB）

是

通讯

4.2 通讯服务

S7-400 自动化系统，CPU 规格

7

4.2.2 PG通讯

属性

编程设备通讯用于在工程站（例如 PG、PC）和具有通讯功能的 SIMATIC 模块之间交换

数据。 对于MPI、PROFIBUS 和“工业以太网”子网提供了该服务。 此外，还支持子网

间的路由。

可以使用编程设备通讯执行以下操作：

● 装载程序和组态数据

● 执行测试

● 评估诊断信息

这些功能集成在 SIMATIC S7 模块的操作系统中。

一个 CPU 可同时保持与一个或多个编程设备的多个在线连接。

4.2.3 OP通讯

属性

OP 通讯用于在 HMI 站（例如 WinCC、OP、TP）和具有通讯功能的 SIMATIC 模块之间

交换数据。 对于MPI、PROFIBUS 和“工业以太网”子网提供了该服务。

可以对操作员控制、监视和报警使用 OP 通讯。 这些功能集成在 SIMATIC S7 模块的操

作系统中。 CPU 可保持同时与一个或多个OP 的若干个连接。

通讯

4.2 通讯服务

S7-400 自动化系统，CPU 规格

4.2.4 S7 基本通讯

属性

基于 S7 的通讯用于在 S7 CPU 和 S7 站内启用通讯的 SIMATIC 模块之间交换数据（确

认的数据交换）。 该服务可通过 MPI 子网使用，或在功能模块 (FM) 所属的站内使用。

您*为基本 S7 通讯组态连接。 在用户程序中通过 SFC 调用集成的通讯功能。

用于 S7 基本通讯的 SFC

以下 SFC 集成在 S7-400 CPU 的操作系统中：

表格 4- 3 用于 S7 基本通讯的 SFC

块 块名称 简述

用于外部通讯的 SFC

SFC 65

SFC 66

X_SEND

X_RCV

将数据块传送给通讯伙伴。

SFC 67 X_GET 从通讯伙伴读取变量

SFC 68 X_PUT 将变量写入通讯伙伴

SFC 69 X_ABORT 取消已建立但未传送数据的连接

用于内部通讯的 SFC

SFC 72 I_GET 从通讯伙伴读取变量

SFC 73 I_PUT 将变量写入通讯伙伴

SFC 74 I_ABORT 取消已建立但未传送数据的连接

参考

4.2.5 S7 通讯

属性

CPU 在 S7 通讯中可作为服务器或客户机： *地组态连接。 可实现以下连接：

● 单向组态的连接（仅用于 PUT/GET）

● 双向组态的连接（用于 USEND、URCV、BSEND、BRCV、PUT、GET）

可通过集成接口（MPI/DP、PROFIBUS-DP、PROFINET），必要时还可以通过附加的

通讯处理器（用于工业以太网的 CP443-1、用于 PROFIBUS 的 CP443-5）来使用 S7 通

讯。 请阅读技术规范以查看哪些接口已集成到 CPU 中。

S7-400 集成了 S7 通讯服务，允许控制器中的用户程序启动数据的读取和写入。 在用户

程序中通过 SFB 调用 S7 通讯功能。 这些功能与具体的网络无关，允许用户通过

PROFINET、工业以太网、PROFIBUS 或 MPI 规划 S7 通讯。

S7 通讯服务具有以下功能：

● 在系统组态期间，可组态 S7 通讯所使用的连接。 在下载新组态之前，这些连接一直

处于已组态状态。

● 可建立到同一伙伴的多个连接。 可随时访问的通讯伙伴数受限于可用的连接资源数。

注意

运行时下载连接组态

运行期间装载经修改的连接组态时，也可能会中止已经建立但不受连接组态更改影响

的连接。

S7 通讯允许您在每次调用 SFB 时，传送高达 64 KB 的块。 S7-400 每次调用块时较多传

送 4 个变量。

通讯

4.2 通讯服务

S7-400 自动化系统，CPU 规格

用于 S7 通讯的 SFB

以下 SFB 集成在 S7-400 CPU 的操作系统中。

表格 4- 4 用于 S7 通讯的 SFB

块 块名称 简述

SFB 8

SFB 9

USEND

URCV

将数据发送到类型为“URCV”的远程伙伴 SFB

从类型为“USEND”的远程伙伴 SFB 接收异步数据

SFB 12

SFB 13

BSEND

BRCV

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使用以下图标打印 Web 页：

过滤器设置不影响打印输出，打印输出始终显示消息缓冲区中的全部内容。

禁用独立 Web 页的自动刷新

如果想短时间禁用某 Web 页的自动刷新，请选择以下图标：

使用 <F5> 功能键或以下图标可再次启用自动刷新：

保存消息和诊断缓冲区条目

消息和诊断缓冲区条目可以保存在一个 csv 文件中。 将保存所显示的 250 个诊断缓冲区

条目。 请使用以下符号来保存数据。

将打开一个对话框，可在其中输入文件名和目标目录。

为避免数据在 Excel 中显示不正确，请不要通过双击来打开 csv 文件。 请通过选择“数

据”(Data) 和“导入外部数据”(Import external data) 菜单命令将文件导入 Excel。

选择符号分隔的文件类型，并选择“Unicode UTF-8”作为文件源。 选择逗号分隔符和文

本识别字符 "。

② 事件 (Events)

“事件”(Events) 域显示诊断事件和相应的日期和时间戳。

③ 详细资料 (Details)

该字段会输出有关所选事件的详细信息。

从 ②“事件”(Events) 域中选择相应的事件。

组态

组态操作步骤：

1. 从相应 CPU 的快捷菜单中，选择“对象属性”(Object properties) 对话框。

2. 选择“Web”选项卡，然后激活“激活此模块上的 Web 服务器”(Activate Web

server on this module) 复选框。

3. 较多选择两种用来显示纯文本消息的语言。

4. 保存并编译该项目，并将组态数据下载到 CPU。

更改语言时的特性

单击右上角的对象可以更改语言，例如从德语改为英语。 如果选择了一种尚未组态的语

言，则程序会显示十六进制代码而非纯文本信息。

模块状态

要求

● 在 HW Config 中进行以下设置：

– Web 服务器已激活

– 语言设置

– “报告系统错误”已生成和激活。

● 已使用 STEP 7 HW Config 编译项目，已装载 SDB 容器和用户程序（尤其是由“报

告系统错误”生成的用户程序块）。

● CPU 处于 RUN 模式

说明

“报告系统错误”

? 显示持续时间： 根据设备组态，“报告系统错误”可能会显示一段时间以创建所有

已组态 I/O 模块和 I/O 系统的启动状态的评估信息。 期间，“模块状态”页面中没

有具体的状态显示。 在“错误”(Error) 列中将显示“?”。

? 动态响应： “报告系统错误”必须至少每隔 100 ms 循环调用一次。

可以在 OB 1 中调用，如果循环时间大于 100 ms，则也可在循环中断 OB 3x

(≤ 100 ms) 和启动 OB 100 中调用。

? 诊断支持： 在“报告系统错误”(Report system error) 对话框中，必须选中“诊断

支持”(Diagnostics support) 选项卡中的“诊断状态 DB”(Diagnostics status DB)

复选框并输入 DB 号。 对于组态的 Web 服务器，该复选框通常是默认选中的。 但

是，在移植旧项目时，可能需要手动选中该复选框。

? 重启： 重启 CPU 后，几秒钟的延迟时间过后将显示模块状态，具体情况取决于站

组态。

PROFIBUS DP 5

5.1 用作 DP 主站/DP 从站的 CPU 41x

5.1.1 概述

引言

本节介绍了将 CPU 41x 用作 DP 主站或 DP 从站并对其进行组态以直接交换数据时将需

要的属性和技术规范。

声明： 对于所有 CPU，DP 主站/DP 从站的特性相同，因此下文中介绍的 CPU 将命名为

CPU 41x。

更多信息

有关 PROFIBUS 子网的软硬件组态以及 PROFIBUS 子网中的诊断功能的信息，请参考

STEP 7 在线帮助。

DP 诊断地址

在输入地址区，对于DP 主站和每个DP 从站，DP 诊断地址至少占用1 个字节。 例如，

可在这些地址调用每个节点的DP 标准诊断(SFC13 的LADDR 参数)。 在项目设计过程中

*DP 诊断地址。 如果未*DP 诊断地址，STEP 7 会从较高字节地址开始，按降序

将地址分配为DP 诊断地址。

在DPV1 主站模式中，通常为从站分配两个诊断地址。

5.1.3 CPU 41x 作为 PROFIBUS DP 主站

引言

本节介绍了 CPU 作为 PROFIBUS DP 主站运行时的属性和技术规范。

参考

可在本手册的『技术规范』中找到 41x CPU 的特性和技术规范。

要求

需要组态相关的 CPU 接口以作为 DP 主站使用。 这意味着要在 STEP 7 中执行以下操

作：

1. 将 CPU 组态为 DP 主站

2. 分配一个 PROFIBUS 地址。

3. 选择一种工作模式（S7 兼容或 DPV1）。

4. 分配一个诊断地址。

5. 将 DP 从站连接到 DP 主站系统。